電梯拖動與控制系統：電梯的拖動控制系統經歷了從簡單到復雜的過程。目前用于電梯的拖動系統主要有：單、雙速交流電動機拖動系統，交流電動機定子調壓調速拖動系統，直流發電機一電動機可控硅勵磁拖動系統，可控硅直接供電拖動系統，VVVF變頻變壓調速拖動系統。
交流電動機具有結構緊湊、維護簡 電梯控制系統
單的特點。單、雙速交流電動機拖動系統采用開環方式控制，線路簡單，價格較低，因此目前仍在電梯卜廣泛應用。但它的舒適感較差，一般用于載貨電梯上，這種系統控制電梯速度在1m/s以下。交流雙速電梯舒適感差，尤其反映在減速過程中。為此人們將渦流制動、能耗制動等方式用于交流電梯上，由此可以得到滿意的舒適感和平層準確度。除此之外，反接制動、電磁制動等方式也用于電梯上。交流電動機定子調壓調速系統國外已大量應用于電梯小，中國也正在逐步應用。這種系統采用可控硅閉環調速，加上能耗或渦流等制動方式，使得它所控制的電梯能在小、低速范圍內大量取代直流快速和交流雙速電梯。它的舒適感好、平層準確度高，而造價卻比直流電梯低，結構簡單，易于維護，多用于2m/s以下的電梯。
電梯控制系統 - 發展
直流電動機具有調速性能好、調速范圍大的特點，因此很早就應用于電梯上，采用發電機一電動機組形式驅動。它控制的電梯速度達4m／s，但是，機組結構體積大、耗電大、維護工作量較大、造價高，因此常用于對速度，舒適感要求較高的建筑物中。
電梯控制柜
可控硅直接供電系統在工業上早有應用，但用于電梯上卻要解決舒適感(尤其是低速段)問題，因此應用較晚，它幾乎與微機同時應用。比起電動機一發電機組形式的直流電梯，它有很多優點，如機房占地節省35％、重量減輕40％、節能25％-35％。世界上*高速度的10m／s電梯就是采用這種系統，其調速比達1：1200。
變頻變壓(VVVF)系統控制的電梯，它采用交流電動機驅動，卻可以達到直流電動機的水平，速度已達6rids。它的體積小、重量輕、效率高、節省能源等，幾乎包括了以往電梯的所有優點，已成為通用的電梯拖動系統。電梯是垂直運動的運輸工具，尤需旋轉機構來拖動。更新的電梯拖動系統將是直線電機拖動系統。
直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準確度高的特點，這是因為直流拖動系統調速性能好、調速范圍寬。直流電動機的調速方法有改變端電壓UA、調節調整電阻Rtj、改變勵磁磁通，直流電梯的拖動系統通常有兩種：(1)、用發電機組構成的可控硅勵磁的發電機一電動機的拖動系
門禁電梯控制系統
統。(2)、可控硅直接供電的可控硅一電動機拖動系統。
兩者都是利用調整電動機端電壓Ua的方法進行調速的，前者是通過調節發電機的勵磁改變發電機的輸出電壓(亦即電動機的端電壓)進行調速的，所以稱為可控硅勵磁系統。后者是用三相叮控硅整流器，把交流變為可控直流，供給直流電動機的調速系統，省去了發電機組，因此降低了造價，使結構更加緊湊，直流電梯因其沒備多，維護較為復雜，造價高，因此常用于速度要求較高的高層建筑，它具有舒適感好、平層準確高的特點、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。
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