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PLC電梯控制系統設計
PLC電梯控制系統設計
電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的,而呼叫是隨機的,電梯實際上是一個人機交互式的控制系統,單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的,因此,電梯控制系統應采用隨機邏輯控制方式控制。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式:一是采用微機作為信號控制單元,完成電梯的信號采集、運行狀態和功能的設定,實現電梯的自動調度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;**種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方式并沒有太大的區別。國內廠家大多采用答二種方式,其原因在于用PLC控制有許多優點:1,可靠性高,由于采取了一系類的PLC高可靠性的措施,PLC的平均無故障時間(MTBF)一般可達3~5萬小時。而且PLC的環境適應性也很強,它能在工業環境下可靠地工作;2,編程簡單,PLC*常用的編程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀,容易掌握,不需要專門的計算機知識,便于廣大現場工程技術人員掌握。當工作流程需要改變時,可以現場改變程序,使用方便、靈活;3,體積小、結構緊湊、安裝、維修方便。PLC的體積小,重量輕,便于安裝。一般PLC都具有自診斷、故障報警、故障種類顯示等功能。
可編程控制器,是微機技術與繼電器常規控制技術相結合的產物,是在順序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的新型控制器,是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機,自1969年針對工業自動控制的特點和需要而開發的**臺PLC問世以來,迄今30多年,它的發展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變,但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置,它不僅充分利用微處理器的優點來滿足各種工業領域的實時控制要求,同時也照顧到現場電氣維護人員的技能和習慣,擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式,獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構,使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學、調試和查錯都很容易。用戶買到所需要的PLC后,只需按說明書或提示,做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作,就可以靈活而方便地將PLC應用于生產實踐,而且用戶程序的編制、修改和調試都不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感,推動了計算術的普遍應用。可編程控制器PLC在現代工業自動化控制中是*值得重視的先進控制技術。PLC現在已經成為現代工業控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯網功能、易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數與位控等高性能模塊等優異性能,日益取代有大量中間繼電器、時間繼電器、記數繼電器等組成的繼電-接觸控制系統,在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業都得到廣泛的應用。
總之,電梯的控制是比較復雜的,在計算機誕生前的幾十年里,繼電器控制系統為電梯控制的發展起到了巨大的作用,然而其控制性能與自身的功能已經無法滿足與適應電梯控制的要求和發展,與PLC相比較,存在質的差別。電梯使用繼電接觸器控制的時代,很難設計出質量優良的電梯控制系統,而現在,可編程控制器的使用為電梯的控制提供了更廣闊的空間。PLC是專門為工業過程控制而設計的控制設備,隨著PLC應用技術的不斷發展,將使得它的體積大大減小,功能不斷完善,過程的控制更平穩、可靠、抗干擾性能增強、機械與電氣部件被機結合在一個設備內,把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此它已成為電梯運行中的關鍵技術。
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